Mae canllaw yn gydran sydd wedi'i lleoli ar ben balwstrad neu reilen ac ar wal ochr grisiau, sy'n darparu cefnogaeth i bobl ddal gafael arni. Rhaid i'w ffurf a'i ddeunyddiau fodloni gofynion dal llaw a theimlad cyfforddus, tra hefyd yn bodloni gofynion elfen addurnol. Mae deunyddiau cyffredin yn cynnwys pren caled, plastig, concrit wedi'i atgyfnerthu, terrazzo, marmor a phroffiliau metel. Nid oes safon unedig ar gyfer ei ffurf; mae'r dull adeiladu penodol yn cael ei bennu gan y manylion adeiladu pensaernïol.
Mae canllaw staer yn gynhaliaeth a adeiladwyd ar staer i sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch strwythurol. Mae rheiliau fertigol yn aml yn cefnogi canllawiau grisiau, a all gysylltu â'r naill ochr a'r llall i bostyn ar un pen i'r grisiau neu â phostyn canolradd di-dor yn y wal. Gelwir un arddull rheiliau grisiau yn rheiliau troellog. Os oes gan y grisiau wadnau crwn, yna rhaid gosod tiwb gooseneck (cydran fertigol sy'n caniatáu iddo gysylltu â chanllaw uwch sydd wedi'i leoli ar falconi neu lwyfan) wrth y canllaw.
